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本站音书，凭据天眼查APP数据显露北自科技（603082）新取得一项发明专利授权，专利名为“基于三维感知的堆垛机避碰步履和安装”，专利恳求号为CN202410871187.6，授权日为2024年12月31日。

专利摘要：本恳求触及东说念主工智能本事边界，特出触及一种基于三维感知的堆垛机避碰步履和安装，其中，步履包括：取适刻下帧的仓储环境点云数据；对位于统一复古中的点云使用核密度揣摸步履揣摸每个点的散布概率，并将散布概率算作点云刻画的补充；将推行后的点云数据输入到特征索取汇聚，索取刻下帧的Bev特征图；将刻下帧的Bev特征图输入到检测头，得到展望框的类别以及定位；将刻下帧的展望框流程非极大阻碍后，再对其使用沿z轴标的的快速聚类算法，然后凭据展望框内的点数以及置信度对展望框进行过滤；凭据刻下帧过滤后的展望为止，使用面向受限感受野的避障算法络续可行旅途。由此，不断了堆垛机不成符合复杂环境，导致启动效果镌汰等问题。

本年以来北自科技新取得专利授权0个。鸠合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面干预了2783.25万元，同比减7.93%。

数据开头：天眼查APP

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